Drone Lab
Das Drone Lab umfasst eine Fläche von 150m3 und ist mit dem Motion-Tracking-System der Firma Vicon zur millimetergenauen Erfassung von Bewegungen ausgestattet. Der Raum kann für diverse Anwendungsfälle beliebig ausgestaltet und modifiziert werden (Suchmissionen, Hindernisaufbauten etc.). Neben der entsprechenden Software-Installation umfasst das Drohnenlabor auch geeignete Hardware für den Drohneneinsatz.
Verfügbarkeit
Aktuell sind folgende Komponenten im Rahmen des Drone Labs verfügbar:
- 10 Crazyfly Micro-Drohnen
- 2 Tello Drohnen
- 1 Twins Drohne
- ADS-B / FLARM (Outdoor Station)
- Dedrone Drohnendetektionssystem
- 1x Flir Pro Duo R 640
- weitere Sensorik und Kleinteile
Research Services
Das Drone Lab steht für Studierende und Studiengänge der FH Kufstein Tirol kostenlos zur Verfügung.
Leistungen für Kooperationen reichen von der reinen kostenbasierten zur Verfügungstellung der Hardware (Raum, Drohnen, etc.) bis zur erweiterten Unterstützung im Rahmen von Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten durch unsere Drohnenteams.
Methoden & Expertise zur Forschungsinfrastruktur
Im Bereich der Software wird vorwiegend auf ROS und Gazebo-Systeme gesetzt.
Mögliche Anwendungsbeispiele der Erprobung können schwarmbasierte Such- bzw. Hindernisalgorithmen oder die Erprobung neuer Drohnenprototypen sein.
Referenzprojekte
Drohne navigiert in einer Simulation in stark verrauchter Umgebung.
Nutzungsbedingungen
Kooperative Projekte bzw. Auftragsstudien zur Untersuchung passender Fragestellungen sind möglich;
Anfragen werden gerne jederzeit unter den Aspekten der Verfügbarkeit und Machbarkeit berücksichtigt.
